推拿是專門的學科，早在《黃帝內經》和已佚的《黃帝歧伯按摩》在理論及實踐上已奠定了基礎。與此同時，古人對推拿人才方面的選擇已有著嚴格的要求。
推拿療法，泛指手法治療，因治療範圍的不同和對象的不同，及側重理論的不同，衍化出豐富的手法。